自动舵与人工操舵比较其优点是：（）①、自动纠正偏航角；②、航向精度高；③、相对提高了航速；④、减轻人员劳动强度；⑤、减少燃料消耗

按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为__。①能及早克服船舶偏航惯性；②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快；③降低灵敏度；④增加舵机频繁工作（） 现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。 按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（）①、加快了给舵速度；②、能较好地克服船舶的偏航惯性；③、降低灵敏度；④、提高了维持航向的精确度 按照船舶偏航角β来操舵的自动舵表达式a=-k1β中-表示（） 按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（） 自动舵操舵台面板上的“航向改变调节”是用于在自动操舵情况下改变航向的，当利用其进行大角度转向时，应（）。 偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。 偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。 比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵 比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵 操舵水手听到舵令后，立即（），当舵或航向转到指定舵角或航向时，（） 自动舵操舵台面板上的盒向改变调节是用于在自动操舵情况下改变航向的,当利用其进行大角度转向时,应（） 使用自动舵航行时,值班驾驶员应。①考虑及时使舵工就位并改为手操舵的必要性;②亲自或监督进行转换手动操舵或自动操舵;③将瞭望的责任交给舵工;④通过调整自动舵设定航向进行转向（） 使用自动舵航行时，值班驾驶员应__。①考虑及时使舵工就位并改为手操舵的必要性;②亲自或监督进行转换手动操舵或自动操舵;③将嘹望的责任交给舵工;④通过调整自动舵设定航向进行转向（） 航行中的船舶般都通过操舵来控制航向,船舶在自动舵条件下实现的是（） 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。 狭水道操纵,应根据()确定新航向距离。①船速;②转向角;③操舵时间;④舵角 狭水道操纵，应根据__确定新航向距离。①船速;②转向角:③操舵时间:④舵角（） 能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（） 航行中的船舶一般都通过操舵来控制航向，船舶在自动舵条件下实现的是：（）