当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称为铰链四杆机构

根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（） 铰链四杆机构中,不与机架直接连接,且作平面运动的杆件称为（） ()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。 平面四杆机构所含移动副的个数最多为 平面连杆机构中的运动副都是低副，组成运动副的两构件之间为面接触，因而可以承受较大的载荷（） 平面连杆机构中的运动副是（） 在铰链四杆机构中，当最短杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构，当最短杆为摇杆时，机构为双曲柄机构（） 在平面机构中，具有两个约束的运动副是?? 副，具有一个约束的运动副是? ?副 在平面机构中，凸轮、齿轮都是高副，而铰链是低副（） 凡是以最短杆为机架的铰链四杆机构，都是双曲柄机构。() 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连架杆时，则机构为（） 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为() 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为（） 在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。() 平面铰链四杆机构的演化形式是（） 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，并以最短杆为机架时，该铰链四杆机构为__（） 铰链四杆机构包括机构（） 铰链四杆机构的构件都是以连接的（） 铰链四杆机构中，取最短杆为机架时得到双曲柄机构。( ) 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（）