试述变频调速的调速原理？

同步电动机变频调速主要分他控变频调速和自控变频调速。() 数控机床主要采用变频调速等先进交流调速技术，由电动机学基本原理可知，该交流调速技术通过改变（）进行调速。 变频调速系统可以实现无级调速。 变频调速 交流变频调速额定频率以下调速的控制原则是：在变频调速过程中，（） 同步电动机变频调速系统可以分为他控式变频调速系统和自控式变频调速系统。() 感应电动机调速方式有变极调速、变频调速和改变转差率调速（） 变频调速的机械特性软，调速范围大。（） 变频器调速中，基频以下称为__调速 变频调速中，交流伺服电机有几种调速特性？ 变频调速就是改变供电电源的频率来调速（） 交流电动机调速，较好的方案是（）和变频调速调速。 变极对数调速、变压变频调速属于转差功率不变型调速系统。() 异步电动机变频调速原理及其优缺点如何？ 简述交流电牵引采煤机变频调速基本原理。 数控机床主要采用变频调速等先进交流调速技术，通过改变（）进行调速。 三相步进电动机的调速有变极调速、变频调速和改变转差率调速等，其中（）调速性能最好 锅炉的给煤调速系统不得采用变频调速装置（） 交流变频调速基频以下属于恒功率调速（） 交流变频调速基频以下属于恒功率调速。