伺服电机常用的有步进电机、电液马达、直流伺服电机和交流伺服电机。

分析题：对比说明步进电机和直流伺服电机驱动的特点。 目前驱动装置的电机有步进电动机，直流伺服电动机和交流伺服电动机等 步进电机和伺服电机的区别有哪些（） 伺服电机相比步进电机的优点（） 步进电机同伺服电机，死循环步进相比振动更小（） 以下伺服电机和步进电机区别描述正确的是（） 直流伺服电机常用的调速方法是 按输出力矩大小，步进电机分为伺服式和功率式步进电机（） 直流伺服电机的驱动方式有()。 直流伺服电机的驱动方式有() 工业机器人交流伺服马达的组成由绝对值脉冲编码器、交流伺服电机、组成（） 交流伺服电机的控制方法有（） 伺服电机采用()环控制,所以控制精度优于步进电机。 与伺服电机相比，步进电机难以运转到较高的转速 交流伺服电机的转子惯量较直流电机大，动态响应较差。 T系列交流伺服电机为实心轴电机。 交流伺服电机的优点（） 机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。 开环系统的精度取决于驱动电机、伺服电机或步进电机的精度。 要是直流伺服电机转动，电机中必须有（）。