使用比例积分调节器时，积分时间要根据对象的特性来选择（）

调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。 调节器的积分时间Ti越大，则积分作用（） 调节器的积分时间越小，则积分速率越，积分作用就越 PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。 PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间（） 改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？ 在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（　　）。 调节器的比例度和积分时间说法不正确的是（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 PI调节器的积分时间，就是积分作用部分增长到等于比例作用部分所需要的时间。 在自动调节系统中，调节器的积分时间越大，表示其积分作用（）。 PI调节器的积分时间是指什么？ 对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器（） 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 积分时间越长，调节器的调节作用则越大。 校验调节器积分时间时，如果比例度为50%，输入变化△P后，输出均匀变化（）需要1分钟，则此时的积分时间是（）。 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数如比例度、积分时间、j微分时间，以便于使系统能获得好的调节质量（）