180°根轨迹在实轴上某段右侧零、极点个数之和为奇数，则该段轨迹是根轨迹。()

根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。 根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们是连续的并且对称于实轴。 滞后系统的根轨迹对称于实轴。 系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点（） 若系统有n个开环极点，m个开环零点，且n>m，则系统有条根轨迹分支（） 根轨迹起始于（），终止于（），如果开环零点m小于开环极点n，则有条根轨迹终止于无穷远。 由闭环系统的零点、极点分布图可以绘制系统的根轨迹 在平面上，如果有一些闭环极点往左移动，则必有另外一些闭环极点向（），以保持每个闭环极点之和恒等于（）。这一性质可用来估计根轨迹分支的变化趋势。 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数（） 如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。 根轨迹的分支数等于系统闭环极点数，但不等于开环极点数（） 当开环有限极点数大于有限零点数时,有___条根轨迹趋向无穷远处。（ ） 根轨迹标准传递函数形式为（），根轨迹增益为（）。根轨迹必然对称于（）轴。 在一般情况下，如果根轨迹位于两相邻开环极点之间，则这两个极点之间至少存在一个()。 在一个无向图中，度数为奇数的顶点个数一定是偶数个（） 实序列Z变换的零极点图（） 0度根轨迹和180度根轨迹的绘制法则的差别包括 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图（） 绘制 180 ° 根轨迹和 0 ° 根轨迹不同之处主要在 于 和幅值条件有关的一些基本规则上。 二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）