对于半闭环的进给伺服系统，可采用（）、（）、（）作为检测装置。

半闭环伺服系统数控机床中带有检测装置（） 闭环进给伺服系统与开环进给伺服系统主要区别在于（） 数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、()和半闭环系统。 目前大多数数控机床的伺服系统均采用半闭环伺服系统。 目前大多数数控机床的伺服系统均采用半闭环伺服系统（） 半闭环伺服系统是指( ) 采用半闭环伺服系统的数控机床需要丝杠螺距补偿。 计伺服系统可分为开环、闭环和半闭环伺服系统，其中()主要用于精密、大型数控设备上。 半闭环控制伺服进给系统的检测元件一般安装在（） 按照驱动对象的类型，数控机床进给伺服系统可以分为进给伺服系统、主轴伺服系统。 数控机床的进给伺服系统按驱动方式有:气动进给伺服系统和电力进给伺服系统两类。 484采用半闭环伺服系统的数控机床需要丝杠螺距补偿（） 数控机床进给伺服系统的负载不大，加工精度不高时，可采用()控制。 数控机床一般由数控装置、主轴伺服系统、进给伺服系统、机床本体及其辅助装置组成（） 数控机床伺服系统包括主轴伺服和进给伺服系统。 采用半闭环伺服系统的数控机床不需要反向间隙补偿。（） 进给伺服系统中速度环的测速装置有（）。 闭环伺服系统亦称为误差控制的随动系统，其中又分全闭环和半闭环 闭环和半闭环伺服系统是典型的三环控制系统，即（）。 开环伺服系统的精度优于闭环伺服系统。