机械手保养时的避险措施是什么

机械手RI/RO代表什么（） Joint是机械手的什么坐标（） XYZ是机械手的什么坐标（） 需要更改机械手操作面板上的数据时，需将机械手打到位置（） 高空维修机械手，使用人字梯时应注意什么？ 高空维修机械手，使用人字梯时应注意什么 机械手程序中Wait语句代表什么（） 什么场合下可以使用机械手（） 机械手吸不住盘片，应先检查什么？ 机械手程序中（END）代表什么意思（） MENUS是机械手手柄上的什么键（） 机械手吸不住盘片，应先检查什么 搬运机械手的原点状态位置由什么来确定？ 机械手可以干嘛？（） 机械手零位重定步骤：1.通过点动使机械手在X或Z轴方向运动至零位（轴承座上箭头对准红线），在点动时保证2~3人同时操作，观察机械手状态，确保机械手不与机器本身发生相撞。2.（） 当旋涂第二机械手不取片应检查什么？ 当旋涂第二机械手不取片应检查什么 使用机械手有哪些优点？ 机械手可以自动抓取工件。() 使用机械手有哪些优点