单选题

多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环函数矩阵Φ(s)为()。

A. 解耦矩阵
B. 对称矩阵
C. 对角线矩阵
D. 补偿矩阵

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单选题
多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环函数矩阵Φ(s)为()。
A.解耦矩阵 B.对称矩阵 C.对角线矩阵 D.补偿矩阵
答案
单选题
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A.正确 B.错误
答案
判断题
机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。
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判断题
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单选题
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答案
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控制系统按被控变量可分为温度控制系统、压力控制系统、液位控制系统、流量控制系统等()
答案
判断题
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答案
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