实训台上Y轴步进电机离开原点时方向Q0.2=1
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实训台上Y轴步进电机离开原点时方向Q0.2=1
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加工单元X轴步进电机回原点方向问题，下列你个选项是正确的
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发那科机器人三点法标定用户坐标包括原点、X轴方向、Y轴方向（）
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强度为Q的源流位于x轴的原点左侧，强度为Q的汇流位于x轴原点右侧，距原点的距离均为a，则流函数为（ ）。
A.ψ＝arctan[y/（x－a）]Q/（2π）＋arctan[y/（x＋a）]Q/（2π） B.ψ＝arctan[y/（x＋a）]Q/（2π）＋arctan[y/（x－a）]Q/（2π） C.ψ＝arctan[（y－a）/x]Q/（2π）＋arctan[（y＋a）/x]Q/（2π） D.ψ＝arctan[（y＋a）/x]Q/（2π）＋arctan[（y－a）/x]Q/（2π）
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实验实训前要进行全面的安全检查,实验实训结束离开实验实训室前要( )
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步进电机方向控制靠（????????）。
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步进电机方向控制靠什么信号?()
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