中国大学MOOC: 进给系统是伺服系统将伺服电动机的（）转变为工作台的直线移动或回转运动。

（）数控机床进给伺服系统由速度控制部分、伺服电动机和机械传动部件所组成。 按照驱动对象的类型，数控机床进给伺服系统可以分为进给伺服系统、主轴伺服系统。 以下属于伺服系统对伺服电动机基本要求的是（） 数控机床伺服系统包括主轴伺服和进给伺服系统。 数控机床的进给伺服系统按驱动方式有:气动进给伺服系统和电力进给伺服系统两类。 伺服系统的执行机构常采用直流或交流伺服电动机。 开环步进电动机进给伺服系统结构简单、工作稳定、精度高、速度快。 开环步进电动机进给伺服系统结构简单、工作稳定、精度高、速度快（） 闭环进给伺服系统与开环进给伺服系统主要区别在于（） 可用于开伺服系统控制的电动机是（） 伺服系统的执行电动机有哪几种？ 闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于( )。 闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（）。 闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（） 新型数控机床闭环控制伺服系统中的伺服电动机多采用（） 中国大学MOOC: 开环控制数控机床采用的是伺服电动机。 数控机床的伺服系统多采用永磁式（或同步式）交流伺服电动机。 伺服系统接到指令后，通过执行电动机驱动机床进给机构按照（）的要求位移，来自动完成加工。 数控机床伺服系统按驱动对象不同，可以分为进给伺服系统和（） 所谓伺服系统的鲁棒控制，就是指但系统（）等使电动机负载发生变化时也不会影响伺服系统的工作。