多选题

状态估计的必要性在于()

A. 限于条件,直接通过硬件方法测取所有关心的量是不经济的,有时是做不到的
B. 有些量,象节点电压角度,是不容易直接测量的
C. 由于仪表有误差,信号传送过程也会产生很大的误差,这些直接采来的量测数据是不甚可靠的,其精度有待提高
D. 其中的不良数据需要除去

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