ZKRT-300型机器人手抓夹紧和放松是靠双曲线凸轮机构实现的，在放松和夹紧到位处有接近开关检测，能检测（）距离内的金属。

机器人手爪夹紧力度可以用来调节（） ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管，除了接在LM7812器件输入端的二极管外，其余二极管的作用是（）。 机器人ZKRT-300按结构分，属于下列哪种类型（）。 机器人手抓使用哪种电磁阀控制的（） ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是（）。 ZKRT-300机器人的巡线传感器使用（）器件接受反射的光线。 ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后，发现LED均不亮，可能的故障原因是（）。 机器人手爪电磁阀是由机器人控制的（） ZKRT-300型机器人的电源低电指示灯由（）为低电报警，此时需要连接外置充电器充电或更换电池组。 ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。 机器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指灵巧手（） ZKRT-300机器人的传感器信号处理板断开巡线传感器的前提下通电，会发现（）。 ZKRT-300机器人例程中的wz1代表的是升降位置1，所对应的接近式传感器是（） 机器人手部和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。() 机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。 机器人手动操作示教 （）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。 下列关于机器人手臂说法错误的是（） 机器人手部的位姿是由( )构成。 下列关于机器人手臂说法错误的是（）