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案情:2018年8月,姚某(2003年9月7日出生)与外省某乡村民王某相识,又通过王某结识了孙某,三人经协商,达成了去赵家村买羊皮的协议。同年10月30日,孙某与王某集资5000元,由孙某与姚某到赵家村购买羊皮。姚某见孙某身带现金,遂生抢劫之念。他以到别处购买羊皮为由,将孙某骗出。当行至涵洞处,姚某趁孙某不备,用石头将其头部击伤,孙某急忙逃跑,姚某紧追不舍。孙某见姚某即将追上,便扔掉钱袋说:“你不是要钱吗?给你!"继续向前跑。姚某认为袋内有钱,但为杀人灭口,仍追赶孙某,直至追上并将孙某按倒在地。孙某见状忙说:“我跟你出来有人知道(意指集资人王某),你打死我你也跑不了!”姚某听后,停止暴力行为。孙某被迫交出人民币4100元。
问题:
(1)姚某的行为是否构成犯罪?
(2)如果姚某的行为构成犯罪,那么对姚某的行为应如何定罪?
(3)如果姚某的行为构成犯罪,那么姚某属于何种犯罪形态?