将圆弧指令修改为直线指令时会变成几个动作语句（）

圆弧指令中需要示教几个目标点（ ） 机器人动作指令中“L”指令的路径为点到直线（） 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（）。 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（） 将直线运动指令改为关节运动指令说法正确的是（） 宏汇编语言程序被汇编时，指令语句产生（），伪指令语句不产生代码指令，宏指令语句可能产生也可能不产生代码指令。 以下指令中进行圆弧插补运动的指令是( )。 圆弧插补指令包括（） 圆弧插补有（）指令,各自实现不同圆弧轨迹 圆弧插补（G02、G03）指令中用地址（）或U、W指令圆弧的终点。 圆弧插补（G02、G03）指令中用地址X、Z或（）指令圆弧的终点。 圆弧插补（G02、G03）指令中用地址X、Z或（）指令圆弧的终点 圆弧插补（G02、G03）指令中用地址（）或U、W指令圆弧的终点 顺圆弧插补指令为（）。 圆弧编程指令中，I表示 机器人圆弧指令是（） 下列三个指令中（）是逆时钟圆弧插补指令。 指令语句表中的OR指令表示（） C指令为圆弧指令，机器人示教圆弧的当前位置与选择的三个点形成一个圆弧（） 圆弧插补加工时,通常把与时钟走向一致的圆弧叫使用_______指令,反之使用_______指令