无刷直流电机的电流波形为正弦型时，需要较为__的转子位置信息，传感器复杂；采用方波型电流波形时，只需__的转子位置信息和霍尔元件就可以满足控制要求

方波无刷直流电机采用__效应和光电都可以，但正弦无刷电机只能采用高分辨率__位置传感器 直流电机电枢绕组（） 直流电机根据结构分为[[直流有刷电机]]、[[直流无刷电机]] 直流电机电刷因磨损而需要更换时，应选用（） 由于电磁惯性，无刷直流电机的定子电流实际上为，而无法产生 直流电机电枢元件中的电势和电流都是直流的。( ) 直流电机电枢元件中的电势和电流都是直流的。() 直流电机中，电刷位于（转子）（） 直流电机转子的主要部分（） 无刷直流电机的位置传感器的种类很多，通常有（）、（）和（）三种。 只改变串励直流电机电源的正负极、直流电机转动方向就会（）。 直流电机的转子转向不可改变 直流电机转子的主要部分是（） 直流电机的转子转向不可改变。() 直流电机的转子的作用是（)。 直流电机由定子、转子和（）组成 直流电机的转子由什么组成？ 直流电机转子的主要部分是() 车门电机采用无刷直流电机，电机防护等级不正确的是：（ ）。 永磁无刷直流电机就其基本结构而言，是由电动机本体、转子位置传感器、 （）等三部分组成。