某轿车，制动系统为前盘后鼓式，并装有ABS系统。据车主反映，该车在80km/h以上车速行驶时轻踩制动，感觉方向盘发抖，刹车踏板和车身也感到发抖，红色制动警告灯偶尔闪亮，ABS黄色警告灯常亮。针对制动时发抖的故障，你认为首先应该：（）

装有ABS系统的货车制动时，感觉到制动踏板发生振颤是ABS系统正常的工作特性。 桑塔纳轿车ABS系统出现故障，系统内（）使常规液压制动系统正常工作。 装有ABS系统的车辆采取制动措施时，感觉到制动踏板发生振颤，是ABS系统正常的工作特性。 装有ABS系统的车辆采取制动措施时，感觉到制动踏板发生振颤，是ABS系统正常的工作特性（） 驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？ 驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？ 家用轿车和载重汽车的制动系统往往都采用盘式制动器 对于装有ABS系统的车辆，在使用行车制动时应（） 驾驶装有ABS系统的车辆时，应如何使用行车制动？（） 驾驶装有ABS系统的车辆时，应如何使用行车制动（） 有些盘式制动器上使用了一种‘盘中蹄’驻车制动系统，（）推动制动蹄向外顶住制动鼓的 有些盘式制动器上使用了一种‘盘中蹄’驻车制动系统，（）推动制动蹄向外顶住制动鼓的 盘式制动效果没有鼓式制动好。 盘式制动效果没有鼓式制动好（） 福睿斯的制动系统是前碟后鼓。 福睿斯的制动系统是前碟后鼓（） ABS系统产生故障后，系统将停止工作，并使常规制动效果下降。 ABS系统产生故障后，系统将停止工作，并使常规制动效果下降。 ABS系统产生故障后，系统将停止工作，并使常规制动效果下降（） 试述轿车防抱死制动系统ABS的故障诊断步骤及方法?