采煤机牵引部通常有哪几套调速系统？如何实现自动调速？

液压牵引采煤机通过改变（）排油方向和排油量即可实现牵引换向和调速。 他激电机电牵引采煤机是怎样进行调速的？ 他激电机电牵引采煤机是怎样进行调速的 目前国内使用的交流电牵引采煤机的电牵引调速系统主要有（）。 电牵引采煤机牵引速度一般为Vq=（），而且应能无级调速 采煤机牵引总传动装置的功用是将（ ）的能量传到主动链轮并实现调速。 MG500/1130-WD采煤机电牵引调速系统是（）。 MG300/700-WD采煤机电牵引调速系统是（）。 采煤机牵引部传动装置的功能是将采煤机电动机的动力传到主动链轮或驱动轮并实现调速。牵引部传动装置按传动形式可分为：机械牵引、液压牵引和（）三类。 MG300型电牵引采煤机牵引机构和行走减速箱分别由哪几部分组成？如何实现采煤机的牵引过程？ 采煤机靠（）的排量进行调速。 电牵引采煤机是指直接对电动机调速以获得不同牵引速度。 电牵引采煤机是指直接对电动机调速以获得不同牵引速度（） 液压牵引采煤机中牵引部液压系统的高压保护是由（）实现的。 液压牵引采煤机中，牵引部液压系统的高压保护是由（）实现的。 液压牵引采煤机中牵引部液压系统的高压保护是由（）实现的 当牵引手把旋转一定角度时，行程开关闭合，制动器松闸，电机机可以通过操作机构和调速机构实现对采煤机牵引的启停、换向和调速。 采煤机牵引部的液压系统采用（）。 采煤机牵引部的液压系统采用（ ）。 MG150系列采煤机调速系统由手把、调速套、反馈杆、伺服阀、推动油缸和（）组成。