列车在ATO驾驶时，触发紧制的速度值由VCU给出。

当列车速度大于，TCMS触发紧急制动（） 列车超过了以下哪些速度，会触发紧急制动（） 不管列车处于何种驾驶模式，列车在进站时安全门状态丢失，列车将触发紧急制动（） 列车退行速度超过多少米，列车会触发紧急制动（） 列车在RMR模式后退速度超过5km/h时，触发紧急制动（） 列车在RMR模式后退速度超过时，触发紧急制动（） 当列车速度大于{|*|}km/h，TCMS触发紧急制动。 "当列车速度大于（ ）km/h，TCMS触发紧急制动。 "ATO驾驶模式下，列车离开站台（ ）m后，当车门被紧急解锁时，就会触发制动。 当列车速度大于80km/h，TCMS触发紧急制动。 当列车速度大于85km/h，TCMS触发紧急制动（） ATC功能能确保列车的速度不超过最低的速度限制。当超过下列速度时，会触发紧急制动（） “ATO解锁”信号由列车模式选择开关转换到位置时给出（） 在限速向前（RMF）模式下，当列车速度高于（）时，ATC系统将触发紧急制动 列车在RMR模式后退距离超过m或倒退速度超过km/h时，触发紧急制动 手动驾驶时，牵引参考值由给出（） 下列哪些情况将触发紧制（） TCMS对列车速度进行监视，同时具备报警和保护功能，当列车速度大于，TCMS触发紧急制动（） RM模式当列车速度超过20km/h，系统将触发紧急制动（） 自动驾驶时，牵引参考值由主机给出（）