机器人控制系统的基本单元有哪些？

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，其基本功能不包括哪个（） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ ） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（） 机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。 工业机器人的控制系统的分类（ ） 工业机器人的控制系统的分类（） 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )。 机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。 机器人利用控制系统来采集外部数据（） 机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )控制方式。 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）。 工业机器人由本体、（）和控制系统三个基本部分组成。 工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。 工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成 工业机器人控制系统的说法正确的是（） 工业机器人由主体.驱动系统和控制系统三个基本部分组成（） 伺服型控制系统具有反馈控制系统，比非伺服机器人有更强的工作能力，因而价格较贵，但在某些情况下不如简单的机器人可靠（） 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。 机器人控制系统一定是一个计算机控制系统（）