工业机器人的核心是??? ，负责对机器人的运动和各种动作进行控制。

工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 当代机器人大军中，最主要的机器人是工业机器人（） 为了保证机器人正常操作，应定期对工业机器人的数据进行备份。（） 工业机器人线性运动是指（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即__机器人、__机器人和__机器人 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ ） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（） 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有( )。 目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人 目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有等。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异响；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效（） 学起: 在工业机器人中，示教型机器人属于第( )代机器人。 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。 工业机器人状态栏能查看机器人（）。