对给定的机器人操作机，已知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之为__运动学

工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（） 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。 以下属于工业机器人的末端执行器的是？ 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 下列选项中不属于机器人末端执行器的是（） 机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。 以下选项中不属于工业机器人末端执行器是（）。 已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。（） 关节型工业机器人的机械结构包括三大部分：底座.手臂和末端执行器。四大部分：底座.手臂.手腕和末端执行器（） 末端执行器对于机器人来说是一个独立的部件 机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。 快换装置可以实现不同机器人末端执行器的快速更换 并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器 直接用手或者辅助工具移动机器人末端执行器叫做 码垛机器人末端执行器常见形式有 吸附式 、____、 抓取式 、 组合式