在串级控制系统中主对象放大系数符号为“正”极性时，主控制器应选用（），而副控制器的正、反作用取决于（）的具体情况

当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将不稳定。() 在串级控制系统中，由主控制器、调节阀、主对象、主测量变送器组成的回路叫做主环（） 对于不同的通道，被控对象的放大系数是不同的，放大系数越大，系统的温度性越好（） 在串级控制系统中，主控制器正反作用的选择取决于（）的符号。 放大系数越大的对象，其（） 串级控制系统中主环相当于控制系统（） 串级控制系统主回路是（）控制系统。 改进的串级和比值结合的控制系统中，主控制器属于（）控制系统。 等百分比流量特性控制阀的放大系数随着阀门相对开度的增加，放大系数（） 串级控制系统主控制器输出信号送给（） 采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施是①减少时间常数;②增大放大系数:③减小放大系数:④増大比例带:⑤减小比例带（） 在串级控制系统中，主控制器的正反作用与主对象和调节阀的气开气关形式有关。 串级控制系统主回路是控制系统，副回路是控制系统（） 串级控制系统主回路是（）控制系统，副回路是（）控制系统 带比例调节器的单闭环调速系统的开环放大系数小于等于临界放大系数时系统将不稳定。() 放大系数 串级控制系统主回路是定值控制系统,副回路是( )控制系统。 串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序: 被控对象的放大系数是用来表示对象（）特性的参数，在相同的输入变化下，放大系数越大，输出量的变化越（） 采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施是（） （1）减少时间常数 （2）增大放大系数 （3）减小放大系数 （4）增大比例带 （5）减小比例带