如下图所示曲柄滑块机构,AB=20mm,BC=30mm,曲柄转速n=60r/min,滑块的运动速度是（）

曲柄滑块机构曲柄长L与滑块行程S的关系是（） 曲柄滑块机构中，曲柄把回转运动转为滑块的（ ）运动。 下列机构： 1）对心曲柄滑块机构， 2）偏置曲柄滑块机构， 3）平行双曲柄机构， 4）曲柄摆动导杆机构， 5）曲柄摇杆机构。 当原动件均为曲柄时，上述多少个机构有急回特性（） 曲柄滑块机构是由双曲柄机构演化而来的（） 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 而形成的。在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以 作机架而得到回转导杆机构 若将曲柄滑块机构中的连杆改做机架，则该曲柄滑块机构将转化为（）机构。   曲柄滑块机构中，滑块为体（） 曲柄滑块机构中，只能以曲柄为主动件（） 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构采用演化方法得到. 在曲柄滑块机构中，曲柄长度s与滑块行程r之间关系是（）。 滑块移动导路中心通过曲柄转动中心的曲柄滑块机构称为（） 在曲柄滑块机构中，滑块的行程等于曲柄长度的四倍（） 对心曲柄滑块机构中滑块的行程等于曲柄长度的2倍（） 曲柄摇杆机构通过改变_____可演化成曲柄滑块机构；而曲柄滑块机构则通过改变_____可演化成偏心轮机构 在曲柄滑块机构中，曲柄长度S与滑块行程r之间的关系是（）。 曲柄滑块机构可将主动曲柄的连续转动，转变为从动滑块的（）运动。 在曲柄滑块机构中，滑块的行程s等于曲柄长度L1的倍（） 对心式曲柄滑块机构有曲柄的条件为a 曲柄连杆机构(图4.2-23)，OA=r，AB=l及角φ、Ψ，设曲柄转动的ω=常量，试求图示位置滑块B的加速度aB 。 曲柄滑块机构的功能有（）