基于多层前向神经网络的PID控制系统结构有( )内含神经网络的环节。

神经网络已在多种控制结构中得到应用，如PID控制、内模控制、直接逆控制等。 神经网络按结构可分为前馈网络和反馈网络，BP神经网络属于（） 下列神经网络不属于前馈神经网络的是（ ）: BP神经网络 卷积神经网络CNN 循环神经网络RNN 感知机 以下属于神经网络控制结构的有（ ? ? ） 多层前向神经网络与单层感知器相比较,多层网络所特有的特点是( ) 在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得（） Hopfield神经网络的结构与BP神经网络不同，它是 _____ 神经网络可分为（）、（）、（）和广泛前向网络。 RBF神经网络是由（）组成的前向网络 下面关于人脑神经网络与人工神经网络的说法中，错误的是（ ）: MP模型的提出标志着神经计算时代的开始 人工神经网络的基本模型有：单层前向神经网络和隐层前向神经网络 人脑神经系统的基本单元是神经元，一般所说的神经元是双极神经元，由细胞体、一个轴突和若干树突组成 关于神经网络，著名的赫布规则提出了一个神经网络里信息是储藏在突触连接的权中的概念 感知机模型也被成为多层神经网络。 深度学习是基于RNN循环神经网络。 深度学习是一种多层神经网络的模拟认知训练方法，多层神经网络包含多个隐含层感知层，也称作卷积神经网络（CNN），它的研究热潮兴起于本世纪初期（） 前馈神经网络是一种简单的神经网络，各神经元分层排列，是目前应用最广泛， 发展最迅速的人工神经网络之一。以下关于前馈神经网络说法正确的是: 前馈神经网络是一种简单的神经网络,各神经元分层排列,是目前应用最广泛,发展最迅速的人工神经网络之一。以下关于前馈神经网络说法正确的是（） 神经网络内模控制具有 ( ) 反馈神经网络又称前馈网络（） 人工神经网络属于()系统。 前馈型神经网络常用于() 前馈神经网络的特点包括（）