目前在数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法应用最多的是（）。

数控机床自动换刀装置的形式有 数控机床刀具功能可控制换刀、刀具补偿和换刀偏置（） 数控机床刀具功能可控制换刀、刀具补偿和换刀偏置（） 具有机械手刀库的数控机床为（） 带有自动换刀装置的数控机床在接到后，刀库开始自动旋转选刀（） 数控机床与加工中心一样都具有自动换刀装置 数控机床上出现“刀具从机械手中脱落”的故障，应（）解决。 加工中心是一种带有刀库和自动刀具交换装置的数控机床（） 利用数控机床辅助功能指令，分步完成机械手转动、抓刀、插刀各分解动作可以解除机械手（）的机械故障。 数控机床进行自动换刀时，一般使用指令回机床参考点（） 数控机床刀具从机械手中脱落,排除故障时应更换卡紧销或弹簧。 在自动换刀机床的刀具自动夹紧装置中，刀杆？捎？）的大锥度锥柄（） 数控机床加工手动对刀时，刀具接近工件时（） 刀具超重时易造成换刀时刀具从机械手中脱落。 目前数控机床普遍使用的刀具材料是（） 只有加工中心机床能实现自动换刀，其它数控机床都不具备这一功能。() 数控车床刀具自动换刀必须在（） 数控机床上出现“刀套不能夹紧刀具”的故障，应（）解决。 刀库式自动换刀装置中，刀具的换刀方式有：（）和（）。 刀库式自动换刀装置中，刀具的换刀方式有（）和（）