对机器人各轴进行操作的键。示教模式下，只有同时按住______按键和______键，机器人才动作。机器人按照选定坐标系和手动速度运行，

对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。 对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中，外部设备发出的启动信号（） 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备的I/O信号（）。 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效（） 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。 连续示教就是在按住deadman和shift键的情况下，按一下fwd键机器人自动执行完所有程序再停止（） 在（）的情况下需要进行工业机器人示教器复位操作。 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号无效（） 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。 在增量模式下使用单轴按键持续5秒以上操作，机器人的移动速率为（ ）。 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套（） 机器人自动运行过程中，按下示教器急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作。 按下FANUC工业机器人示教器上()按键，会出现运行的程序暂停的现象。 机器人单轴运动时，不需要一直按着示教器使能键（） 若需要使机器人的J1关节正方向沿X轴运动，则在示教器上按键（） 机器人各轴校准操作时，可以单轴也可以多轴同时更新（） 任何人都可以对机器人进行示教操作（） 发那科机器人示教器中TOOL1按键的作用是（） 对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度设置为（）