?除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人，一般采用离线编程方式。 在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动 在机器人中机器人完成一个整圆轨迹运动最少需要几条指令（） 机器人的精度主要依存于（） 机器人的重复定位精度是 机器人的精度主要依存于( )。 工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 机器人的运动分为（）运动和（）运动 涂胶工作任务中机器人的运动速度和位置精度都要严格把控（） FANUC机器人运动类型（）。 在激光切割过程中机器人运动指令采用 PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（） 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（） 机器人的重复定位精度是指（）。 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动（） 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 喷漆机器人的驱动装置必须防燃防爆（）