履带车辆通过改变两侧驱动轮上的驱动力矩的大小和方向，使两侧履带具有不同的驱动力而形成转向力矩，从而实现转向（）

差速器的作用是保证两侧驱动轮与地面间作纯滚动运动 ABS对驱动轮和非驱动轮都进行控制。 半轴的功用是将（）传递过来的动力传给驱动轮，使驱动轮获得旋转动力。 3号线列车驱动单元的主要功能，产生驱动力矩，电制动力矩；将驱动力矩、电制动力矩传递到构架上（） 当附着率ψ≥φ时，汽车驱动轮才不会出现滑转,才能充分发挥驱动力的作用（） 车辆的动力装置和驱动轮之间所有传动部件总称为（）系统 车桥结构中，（）能改变传力的方向，将变速器传来的动力传给驱动轮。 昆明地铁电客列车驱动单元的主要功能，产生驱动力矩，电制动力矩；将驱动力矩、电制动力矩传递到构架上（） 3号线列车驱动单元的主要功能，产生驱动力矩，电制动力矩；将驱动力矩、电制动力矩传递到构架上。改正（） 电动车辆的驱动轮为分别驱动时，电动机通过减速器（）驱动车轮 差速器安装在轮式拖拉机的（）中，它的功用是：把中央传动（）齿轮传来的动力分配给两侧（），并且能使两侧驱动轮（）驱动，以保证拖拉机顺利（）。 偏航驱动装置的驱动力必须最大阻力矩（） 履带设备长距离移动时引导轮在前，驱动轮在后（） 履带行走装置由履带、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带张紧装置等组成（） 驱动轮安装时要确保各驱动轮处于同一（）。 差速器可保证两侧驱动轮在任何道路条件下均能保持纯滚动和等角速转动（） ( )底盘测功机的加载装置用来吸收和测量驱动轮上的输出功率。 更换驱动轮的安装顺序与卸载驱动轮的作业顺序（）。 判断电能表的驱动力矩方向是右手定则。 判断电能表的驱动力矩方向是右手定则（）