在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式（）

在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为______，其中作整周转动的连架杆称为______，作往复摆动的连架杆称为______，而不与机架相连的杆称为______ 铰链四杆机构中，按连架杆是否可以做整周运动，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄（） 在铰链四杆机构中，能作整周旋转的连架杆称为（） 平面四杆机构中,只要两个连架杆都能绕机架作整周转动,必是双曲柄机构 铰链四杆机构中,能做整周旋转的连架杆称为只能做往复摆动的连架杆称为（） 能把整周转动变成往复摆动的铰链四杆机构是机构（） 在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（）。 在铰链四杆机构中,能相对机架作整周旋转的连架杆为（） 在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为()。   能够把整周转动变成往复摆动的铰链四杆机构是 （ ） 机构。 能够把整周转动变成往复摆动的铰链四杆机构是 （ ）机构。 平面四杆机构中，直接与机架相连的叫连架杆，不与机架直接相连的叫连杆，能做整周转动的连架杆称为曲柄，只能摆动的连架杆称为摇杆（） 是指能作整周转动的连架杆 （）是指能作整周转动的连架杆。 在铰链四杆机构中的两个连架杆中，能作整周旋转运动的杆件称为（） 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（） 如果连架杆能够作整周转动，则称之为（） 相对于机架能做整周转动的连架杆称为（）