在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。

转速负反馈有静差调速程中,转速调节器采用比例积分调节器。 为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？ 使用PI调节器构成的无静差调速系统稳态精度不受反馈检测装置的影响。 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ ） 带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有等特点（） 无静差调速系统中，调节器一般采用调节器（） 对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应()。 无静差调速系统中必须有()调节器。 转速负反馈无静差调速系统是通过采用()实现无静差调速的。 稳态时，无静差调速系统中积分调节器的()。 电压负反馈调速系统中，PI调节器作用能使电动机转速不受负载变化的影响（） 在无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（ ）调节器。 对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速反应相应能力，应（） 在带PI调节器的无静差直流调速系统中,可以用( )来抑制突加给定电压时的电流冲击,以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。 在带PI调节器无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。 在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节时，说明调速系统主电路电流（）。 在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节时，说明调速系统主电路电流()。 电压负反馈调速系统中，若电流截止负反馈也参与系统调节作用时，说明主电路中电枢电流（）。 无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（） 在转速负反馈无静差调速系统中转速调当器采用（）