用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的信号电缆称作（）

工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。 示教机器人时可以戴手套操作FANUC机器人电机有编码器线、电源线、抱闸线三个接头（） 控制工业机器人运作的程序出现在示教器显示屏上（） 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 机器人示教编程器是操作者与机器人间的主要交流界面（） 机器人示教器有效开关置于时点动机器人有效（） 在示教器窗口可以定义机器人输入输出信号（） 机器人示教器有效开关处于OFF状态时示教编程、手动操作不能使用（） 工业机器人示教器无法脱离示教器进行运行（） 非伺服控制机器人处于闭环控制状态。（ ） 将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（） 机器人本体的各种动作都是由示教器直接控制的（） 机器人可以通过示教器设置中( )更改示教器的亮度。 机器人可以通过示教器设置中( )更改示教器的语言。 要想通过示教器手动操作工业机器人，必须（） 开环或非伺服控制机器人控制精度较高。（ ） 示教器——再现型机器人属于第一代机器人（） 示教器属于机器人——环境交互系统（） SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。 在（）的情况下需要进行工业机器人示教器复位操作。