城市轨道交通列车有不同的驾驶模式，适用于不同的情况，请简单叙述列车驾驶模式转换的相关规定。

城市轨道交通列车交路分为（） 城市轨道交通列车运行方案包括（） 引导城市轨道交通列车沿固定的路线行驶，这是各类城市轨道交通系统轨道结构共有的功能。 《城市轨道交通初期运营前安全评估管理暂行办法》本办法适用于()。 城市轨道交通在ATO模式驾驶折返时，列车司机必须确认及发车表示器显示正确（） 我国城市轨道交通的主流模式是（） 城市轨道交通票务系统是城市轨道交通和结算的基础 城市轨道交通列车运行计划由组成（） 城市轨道交通 城市轨道交通列车正常情况下应按组织运行（） 城市轨道交通自动售检票系统的运营模式有（ ）。 等城市轨道交通的行车组织工作适用《城市轨道交通行车组织管理办法》( )。 城市轨道交通的特点有（）。 城市轨道交通供电系统不仅为城市轨道交通列车提供牵引用电，还为以下设施提供电能（） 地铁车辆属于的城市轨道交通系统，是城市轨道交通的主要形式（） 城市轨道交通列车运行方案不包括按不同编组、交路和停站方案开行的列车数（） 城市轨道交通装有列车自动驾驶系统后，列车仅能用自动方式运行。() 城市轨道交通特殊情况下的列车运行主要包括（） 城市轨道交通包括（） 目前用于城市轨道交通系统的闭塞方式有（）。