完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（）

如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么该体系没有多余约束 如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么体系中没有多余约束。（ ） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。() 计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 机器人有多个自由度。 直角机器人有（）自由度。 设体系的计算自由度为W、自由度为S、多余约束数为n，那么由W可以确定（）。 一个支承钉可以消除（（0,1,2）个自由度，消除6个自由度的定位称（） 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 自由地，能够（）的部件的数目称自由度。 在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( ) RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 中国大学MOOC: 在双因素方差分析中，总离差平方和自由度等于因素A的自由度、因素B的自由度、交互作用的自由度、随机误差的自由度相加减去4。 　 锥度心轴限制（）个自由度，小锥度心轴限制（）个自由度。