单选题

完成某一特定作业时有多余自由度的,称为冗余自由度机器人()

A. 正确
B. 错误

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如果体系的计算自由度等于其实际自由度,那么该体系没有多余约束 如果体系的计算自由度等于其实际自由度,那么体系中没有多余约束。( ) 机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能少于六个自由度,也可能多于六个自由度() 机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。 何谓机构自由度?平面机构的自由度如何计算?计算自由度要注意哪些事项? 短圆柱销可限制()个自由度。长圆柱销可限制()个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止()个自由度。窄V形块限止()个自由度。长V形块限止()个自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成,可分为3个定位自由()自由度 方差分析中,总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。() 计算机构自由度时,若没有发现局部自由度,则机构自由度就会_() 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 机器人有多个自由度。 直角机器人有()自由度。 设体系的计算自由度为W、自由度为S、多余约束数为n,那么由W可以确定()。 一个支承钉可以消除((0,1,2)个自由度,消除6个自由度的定位称() 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 自由地,能够()的部件的数目称自由度。 在方差分析中,已知总自由度是15,组间自由度是3,组内自由度是( ) RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 中国大学MOOC: 在双因素方差分析中,总离差平方和自由度等于因素A的自由度、因素B的自由度、交互作用的自由度、随机误差的自由度相加减去4。   锥度心轴限制()个自由度,小锥度心轴限制()个自由度。
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