分支程序是利用()，使程序执行到某一指令后，根据条件(即上面运算的情况)是否满足，来改变程序执行的次序

主程序在执行过程中如果需要某一子程序，可以利用调用指令______来调用子程序。 在程序的基本控制结构中，分支结构是指可以重复执行一条或多条指令直到满足退出条件。 模态指令也称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令或被其它指令取消时才失效。 模态指令也称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令或被其它指令取消时才失效（） 程序执行结束，同时使记忆回复到起始状态的指令是（） 执行M00指令后，机床运动终止，重新按动启动按钮后，再继续执行后面的程序段（） 辅助功能M00指令为无条件程序暂停，执行该程序指令时，所有的运转部分停止运动。且所有的模态信息全部丢失。 在循环加工时，当执行有M00指令的程序段后，如果要继续执行下面的程序，必须按“进给保持”按钮。 在循环加工时，当执行有M00指令的程序段后，如果要继续执行下面的程序，必须按进给保持按钮（） 执行程序M01指令，应配合操作面板的（）开关 分支程序是指程序包含有判断环节，不同的条件对应不同的执行路径。 M98指令功能代码是（）子程序，即将主程序转至子程序 M98指令功能代码是调用子程序，即将主程序转至（）程序。 执行程序M01指令，应配合操作面板之（）按键开关 M99指令功能代码是子程序（），即使子程序返回到主程序。 MCS—51复位后，程序计数器PC=0000H。即程序从开始执行指令 上一程序段中有了G02指令，下一程序段如果仍是G02指令，则G02可略。 FANUC系统中，M99指令是子程序结束指令。 FANUC系统中，M99指令是子程序结束指令（） G70指令的程序格式（）