积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中（）

压力、流量调节系统的对象调节通道时间常数较小，而负荷又变化较快，引入微分作用易引起振荡故一般均不采用。 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 当对象和测量元件的时间常数T较大，容量迟延大，而纯迟延很小时，积分作用可以获得良好的效果，所以应采用PI调节器（） 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 主、副对象的时间常数不能太靠近。通常，主对象的时间常数小于副对象的时间常数（） PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（　　）。 积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（） 220kV系统时间常数较小，500kV系统时间常数较大，后者短路电流非周期分量的衰减较慢（） 按对象的动态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的时间常数（），控制通道的时间常数（） 若调节器的被调对象滞后较大、时间常数较小以及放大倍数较大时，（），否则就达不到稳定的要求。工艺生产通常要求比较平稳而余差又不太大的调节过程 若控制对象的滞后较小、时间常数较大以及放大倍数较小时，控制器的比例度可以选得一些（） 被控对象的时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后（） 被控对象的时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，（） 串级控制系统可以应用在对象滞后和时间常数大、干扰作用强且频繁的场合（） 在PID调节中，积分作用在系统中起着消除偏差的作用（） 对多支路非周期分量的计算，一般采用叠加法将时间常数类似的合并。一般，系统时间常数（Ta）较小，而发电机时间常数（Tb）较大，其范围为（）。 对多支路非周期分量的计算，一般采用叠加法将时间常数类似的合并。一般，系统时间常数（Ta）较小，而发电机时间常数（Tb）较大，其范围为（）。 为减少积分器的积分误差，可将时间常数τ=RC适当选（）