平键、半圆键的主要失效形式有哪些？

键连接包括平键、导向平键、半圆键和楔键。 平键联接的可能失效形式有 普通平键联接的主要失效形式为( )。 普通平键连接的主要失效形式是（） 松键连接所采用的键有普通平键、导向平键和半圆键三种。 键连接分为平键、（）、半圆键和楔键。 对于平键静连接，主要失效形式是（），动连接的主要失效形式则是（）。 键连接的主要形式有（），半圆键连接，楔型键连接和切向键连接。 简述普通平键、导向平键、半圆键和花键的应用。   常用的键连接类型有：平键、半圆键、楔键、切向键和（）连接等。 半圆键联接与平键联接比较，前者主要特点是（）。 平键联接传递转矩时其主要失效形式为破坏 平键连接的失效形式有：（）（）和（）。静连接的普通平键连接主要失效形式是工作面的（）,其强度校核公式为：σ_p=（）;动连接的主要失效形式是工作面的（）,其强度校核公式为：p=（）   键是标准件，常用的形式有（）、半圆键和钩头楔键。   根据形状，键可分为平键、半圆键、（）和花键等类型。 普通平键的主要失效是()。 普通平键连接的主要失效形式是工作平面被压溃。 普通平键联接的主要失效形式是工作面的压溃。() 普通平键联接常发生的失效形式是()。 普通平键联接的主要失效形式是工作面被压溃。（）