点的坐标变换的目的是建立同一个点在（）坐标系与（）坐标系中坐标值之间的对应关系

天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 基座坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的（） 2.世界坐标系又称相对坐标系,它是一个固定不变的坐标系 要估算WGS-84坐标系与北京54坐标系的转换参数,最少应知道一个点的WGS-84坐标和三个点的北京54坐标（） 为便于编程，需建立一个工件坐标系。工件坐标系可由（）指令设定 在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 控制点文件中的坐标系是采用的大地测量坐标系 建立坐标系的原点，并不是理论坐标系的原点，那么（）坐标系 以工件原点为坐标原点建立一个 Z 轴与Y轴的直角坐标系，称为工件坐标系（） 测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同（） 天球坐标系与地球上的地理坐标系有类似点也有差别。 1980西安坐标系与1954年北京坐标系控制点成果均经过全国统一平差，但1980西安坐标系比1954年北京坐标系精度高。 1980西安坐标系与1954年北京坐标系控制点成果均经过全国统一平差，但1980西安坐标系比1954年北京坐标系精度高。 已知机器人的当前世界坐标系{U}与基座坐标系{B}重合，在世界坐标系{U}下有一个新的坐标系{U1}，如下图所示。若要重新将坐标系{U1作为世界坐标系，则该基座坐标系的Base参数为（） 工作坐标系是用户建立时的参考坐标系。 在D3D中，如何将一个物体由局部坐标系变换到世界坐标系（） 世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（） 高斯坐标系是（）坐标系 已知点（X：-70，y：100，Z：-410）在坐标系中，当点沿坐标系X轴平移+10以后，点的坐标为（） 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。