采用齿条，蜗杆或液压油缸使臂架仰俯而变幅的叫做（ ）的变幅机构。

( )变幅机构功能是驱动臂架变幅。 《起重机设计规范》(GB/T 3811—2008)和《起重机械安全规程第1部分:总则》 (GB 6067.1—2010)规定,具有臂架俯仰变幅机构(液压油缸变幅除外)的起重机,应装设防止臂架后倾装置,以保证当变幅机构的( )失灵时,能阻止臂架向后倾翻。 变幅冲击造成变幅齿条弯曲、损坏，门架上横梁接头开焊，或造成臂架刚性拉杆断裂、整机晃动的原因是：（1）橡胶缓冲器的橡胶老化或液压缓冲器的（）失效：（2）变幅限位开关失效 斗轮机悬臂变幅角度为上仰（）、下俯（）。 铰接与主臂头部，并可在起升面内俯、仰，改变主、副臂夹角进行变幅的起重臂称为（） 臂架自重平衡使臂架系统的总（）高度在变幅过程中保持不变或变化很小。 （）由俯仰液压系统、俯仰液压油缸平衡阀装置及其管路，外加变幅信号发生器等组成。 ( )变幅机构由变幅油缸、平衡阀等组成。 变幅机构由变幅油缸、平衡阀等组成（） 门机工作性变幅机构，在变幅过程中物品沿水平移动，臂架自重得到平衡，它是平横变衡，采用这种变幅系统是为了（）。 ( )转台为承上启下的重要结构件，上部装有臂架、变幅油缸和操纵台。 转台为承上启下的重要结构件，上部装有臂架、变幅油缸和操纵台（） ( )伸缩机构功能是驱动臂架变幅。 ( )变幅机构功能是驱动臂架伸缩。 杠杆-活配重法臂架平衡系统使臂架系统在各个变幅位置保持总位能（）。 门机采用组合式臂架，是为了使载重在变幅过程中的（）不变或变化很小。 变幅系统在工作中，因臂架和货物的重心升降，将（）变幅驱动功率。 采用组合臂架，组合臂架铰点在变幅过程中沿接近（）的轨迹运行。 俯仰装置由俯仰（）、俯仰液压油缸平衡阀装置及其管路，外加变幅信号发生器等组成。 小车变幅幅度限位器，用于使小车在达到臂架端部或臂架根部之前停车，防止小车发生越位事故。()