运动类指令可以出现在中断程序中（）

中断服务程序结束时，可用RET指令代替IRET指令返回主程序。() 8051单片机汇编程序中，子程序必须使用RET 指令返回主程序，而中断服务程序必须使用 指令返回主程序 在FANUC系统的G71循环指令中，顺序号“ns”所指程序段必须沿X向进刀，且不能出现乙轴的运动指令，否则会出现程序报警（） 条件转移、无条件转移、转子程序、返主程序、中断返回指令都属于A.______类指令，这类指令在指令格式中所表示的地址不是B.______的地址，而是C.______的地址。 通过CLI指令可以禁止INTR中断，通过STI指令开放INTR中断。 中断服务程序最后一条指令（） 中断指令常与下列指令一起编程，以便在中断后，在重新触发程序（） 中断可以分为两类，即同步中断和异步中断。如果在一个用户程序当中，出现了算术溢出或被零除的错误，那么此时产生的中断属于__ RETI指令表示中断服务程序的结束。() CALL指令用在调用程序中，如果被调用程序中也有CALL指令，说明出现了嵌套。 CALL指令用在调用程序中，如果被调用程序中也有CALL指令，说明出现了嵌套 中断返回指令RETI可以由指令RET代替（） FANUC数控车复合固定循环指令中的“ns”~“nf”程序段出现指令时，不会出现程序报警（） FANUC数控车复合固定循环指令中的“ns”~“nf”程序段出现__指令时，不会出现程序报警（） 机器人程序指令包括运动指令和控制指令。 在指令执行过程中，如果发生中断，程序计数器将送入______。 正在执行某条指令时，响应中断执行中断服务程序然后返回到() TP程序中非运动指令包括（） 中断服务程序的最后一条指令是（） 中断服务程序的最后一条指令是。;（）