工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成

微机控制系统一般分为传感器、控制器和（） 计算机控制系统与连续控制系统区别就在利用计算机取代控制器进行控制及增加转换器。() 轴控制器一般包括了每个关节的伺服控制器，从而完成机器人每个关节的位置.速度和加速度控制（） 连铸计算机控制系统，一般由管理计算机、生产过程控制机和电气、仪表控制系统所组成。 伺服控制的机器人一般又细分为 控制类和 控制类 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。 从体系结构来看，工业机器人可以分为三大部分：____、控制器与控制系统、____ 计算机控制系统与连续控制系统都是利用控制器和转换器来实现其功能。() 下面哪个不是机器人系统的基本结构？（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）（） 工业机器人控制器控制方式主要有( ) 工业机器人控制系统的特点（ ） 工业机器人控制系统包括有（） 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分（） 计算机控制系统按照系统构成、控制目的、控制方案和应用特点可将工业过程计算机控制系统分为操作指导控制系统、直接数字控制系统，监督计算机控制系统和分散控制系统等，下面对直接数字控制系统叙述正确（） 工业机器人的控制系统的分类（ ） 工业机器人的控制系统的分类（） 计算机控制系统与传统自动控制系统最大的区别是用数字控制器代替了模拟控制器。（ ） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ ） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）