起升机构驱动装置包含电动扒，制动器，连轴器，减速机，（）5部分。

起重机的起升机构、变幅机构的制动器，必须是制动器（） 卷扬机是由电动机、卷筒、制动器和齿轮减速机等构成。（ ） 起升机构制动器在制动装置静态时处于（） 悬臂皮带机驱动装置由电动机、（）、制动器、齿轮减速器、联轴节和传动滚筒等组成. 门机起升制动器应为（）式制动器。 回转驱动装置为机械驱动方式，由电动机、（）、制动器、立式行星减速器等组成。 起重机起升机构的制动器按安全技术要求必须安装（）制动器。 起重机起升机构的制动器按安全技术要求必须安装（）制动器 斗轮机回转驱动装置是由电动机、减速器正交行星减速机（）组成。 起升机构各部件安装顺序是：先装卷筒，后装减速器，最后装制动器和电动机（） 安装一套制动器的起升机构，其制动轮及制动器必须安装在减速器的（）端，以确保制动安全。 《缆索起重机技术条件》(SL 375—2007)规定,缆索起重机的起升.牵引机构工作制动器宜选用盘式制动器,起升机构还应设置安全制动器,安全制动器的制动盘应与卷筒( )连接。 起重机起升机构的制动器类型必须是（） 塔式起重机起升机构必须设置制动器。制动器不应采用得形式是（）。 起重机起升机构必须装制动器，而且必须是（） 带式输送机盘式制动器是安装在减速机的（）上的一套制动装置。 门座式起重机旋转机构制动器与起升机构制动器一样，都是常闭式。（） 堆垛机的制动系统分三部分，即走行、升降、货叉机构的制动由其驱动电机制动器完成 起升机构制动器失效时应（） 起升机构制动器失效时应（ ）