在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力

以下传感器，在工业机器人系统中可用做外部传感器的有（） 能够检测光线亮度的机器人传感器是（） 机器人外部传感器不包括传感器（） 机器人外部传感器不包括（）传感器。 触觉传感器、压力传感器属于机器人内部传感器。 （）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器 工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。 机器人触觉传感器主要有检测和识别功能（） 工业机器人搬运工作站中输送线上装有传感器，用于工件的检测（） 机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。 机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分 工业机器人用的传感器的性能指标有（ ） 机器人外部传感器主要包括__、应力传感器、__、声觉传感器、温度传感器、滑觉传感器 接近觉是指机器人手接近对象物体的距离几米远时，就能检测出对象物体表面的距离、斜度和表面状态的传感器（） 下边不属于对工业机器人传感器的要求的是（） 传感器关联的机器人数据是机器人输入（） 机器人内部传感器与外部传感器的作用是什么，它们都包括哪些？ 下列传感器可归于机器人外部传感器的有（）。 利用物体反射进行非电量检测的传感器（） 机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。