PBN其所有航路、程序和导航设施的坐标必须基于坐标系（）

天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 坐标系是任何造型系统必不可少的要素，NX的坐标系分为工作坐标系（WCS）和绝对坐标系。工作坐标系是用户在建模的时候直接应用的坐标系，绝对坐标系是系统坐标系，可以有一个或多个绝对坐标系。 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 大地测量坐标系根据其（）不同，分为地心坐标系和参心坐标系。 数控车床的坐标系分为机床坐标系和工件坐标系两种。 数控车床的坐标系分为机床坐标系和工件坐标系两种（） 数控机床的坐标系：标准的坐标系（基本坐标系）采用右手直角笛卡儿坐标系。 3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系（） 3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。 建立坐标系的坐标轴和实际坐标轴不平行，那么（）坐标系 高斯坐标系是（）坐标系 卫星导航空间直角坐标系规定（） 数控机床一般有两个坐标系分别是（）坐标系和（）坐标系两种，对刀使用（）坐标系。 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 捷联姿态矩阵为（）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵 极坐标系是非正交坐标系。