运动副的结构，决定了两构件相对运动自由度的数量和类型。()

相对运动为（）运动的运动副称为螺旋副。 相对运动为（）运动的运动副称为螺旋副 使两个构件直接接触并能产生相对运动的连接称为运动副（） 运动副是两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接（） 平面低副的相对运动自由度是（） 相对运动为球面运动的运动副称为球面副。 高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（） 构件与构件之间保持接触且有一定相对运动的可动连接称为运动副（） 构件与构件之间直接接触且有一定相对运动的可动联接称为运动副 组成运动副的两个构件只能做相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 移动副两构件只能作相对（）的运动副称为移动副。 由于组成运动副中两构件之间的 形式不同，运动副分为 和 要使机构具有确定的相对运动，必须是主动件数大于机构自由度数。 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 若组成运动副的两构件只能沿某一个轴线相对移动，这种运动副称为（） 若组成运动副的两构件只能沿某一个轴线相对移动，这种运动副称为（） 根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副可以分为移动副和转动副（） 是指机构中某些运动副或运动副与构件的组合带入的对机构运动起重复约束作用的约束。计算自由度时,应去掉（） 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。