运动副的结构，决定了两构件相对运动自由度的数量和类型。()

因为运动副起着限制两构件之间某些相对运动的作用,所以运动副可根据其所引入约束的数目分为( ) 运动副就是两构件（）而又能产生（）的连接。运动副按接触形式的不同，可分为（）和（）两大类。按两构件的相对运动形式不同，低副可分为（）、（）和（）。 相对运动为（）运动的运动副称为螺旋副 相对运动为（）运动的运动副称为螺旋副。 运动副:使构件直接接触又能保持你一定形式的相对运动的连接称为运动副（） 使两个构件直接接触并能产生相对运动的连接称为运动副（） 运动副是两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接（） 平面低副的相对运动自由度是（） 相对运动为球面运动的运动副称为球面副。 运动副是指能使两构件之间既能保持（）接触，又能产生一定相对运动的（）。 高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（） 构件与构件之间保持接触且有一定相对运动的可动连接称为运动副（） 低副是指两构件通过（）所形成的运动副。低副引入（）个约束，保留（）个自由度。   运动副是指能使两构件之间既保持（）接触，又能产生一定形式的相对运动的()   构件与构件之间直接接触且有一定相对运动的可动联接称为运动副 组成运动副的两个构件只能做相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 移动副两构件只能作相对（）的运动副称为移动副。 要使机构具有确定的相对运动，必须是主动件数大于机构自由度数。 由于组成运动副中两构件之间的 形式不同，运动副分为 和