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里程估计是根据传感器观测信息估计( )。
单选题
里程估计是根据传感器观测信息估计( )。
A. 机器人位置和角度变化
B. 机器人当前位姿
C. 机器人移动速度
D. 机器人速度变化
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单选题
里程估计是根据传感器观测信息估计( )。
A.机器人位置和角度变化 B.机器人当前位姿 C.机器人移动速度 D.机器人速度变化
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