更换脉冲编码器、SRVO-062BZALalarm、SRVO-038Pulsemismatch、气压异常这几种情况发生时，其中发生时需要进行零点标定（）

脉冲编码器分（）、（）和（）三种。 脉冲编码器输出的信号类型是()。 脉冲编码器输出的信号类型是（） 脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器。() （）是不能修理的，如果编码器连接和输入电压（）而不输出信号，就一定要更换编码器.更换编码器之前要先拆掉（） （）是不能修理的，如果编码器连接和输入电压（）而不输出信号，就一定要更换编码器.更换编码器之前要先拆掉（） 以下那种曳引机更换编码器时不需要做编码器自镇定（）。 绝对值编码器电机更换编码器线后需要重新定原点（） 关于脉冲编码器，下列说法正确的是（）。 14位编码器ACP脉冲频率为（5604）（） 脉冲编码器是能把机械转角变成脉冲的一种传感器（） 脉冲编码器能把机械转角变成脉冲,可作为角速度检测装置 脉冲编码器能把机械转角变成脉冲，可作为角速度检测装置。() 脉冲编码器能把机械转角变成脉冲,可作为角速度检测装置 将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（） SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。 ACD MR EXT电梯使用增量式编码器脉冲是（）。 通常深度编码器输出的深度信号为脉冲信号（） CPI驱动时，以下那种曳引机更换编码器时不需要做编码器自整定（） 优先编码器可以代替普通编码器，但普通编码器不能代替优先编码器。