降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流Ia=IN

他励直流电动机常用的调速方法有（） 并励直流电动机在运行时励磁绕组断开了,电机将 直流电动机改变电动机电压调速方法属于恒转矩调速（） 直流电动机改变电动机电压调速方法属于恒转矩调速。 他励直流电动机的常用的调速方法有（）。 他励直流电动机的电阻调速有何特点。 额定负载转矩运行的他励直流电动机，若将电枢回路串入电阻，则电机 。 直流电动机——直流电动机自动调速系统在基速以上调节直流电动机励磁电路电阻的实质是()。 降低直流电动机电源电压时（）。 他励直流电动机中（）。 直流电动机带位能性恒转矩负载采用能耗制动，稳定运行时是工作在（） 并励或他励直流电动机反转采用（）法，而串励直流电动机反转采用（）法。 并励或他励直流电动机反转采用（）法，而串励直流电动机反转采用（）法 改变直流电动机的电源电压进行调速，当电源电压降低其转速（）。 直流电动机降低电枢电压调速时，转速只能从额定转速()。 他励直流电动机改变电枢电压调速时，其特点是（）。 并励直流电动机运行时，如励磁绕组（），可能造成“飞车”事故。 直流电动机工作在电动机状态稳定运行时,电磁转矩的大小由( )决定。 直流电动机当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能（） 他励直流电动机的调速方法有（）；（）；（）三种。