当两轴的轴线相交成40°时，应当采用（）联接。

当两轴垂直相交时，选用（）传动。 对于轴线相交的两轴间宜选用联轴器 总体布置要求，转向盘与转向器的轴线相交成一定角度，采用了轴连接。 要使两轴在主动轴转动时平稳地接合或分离，可采用（）联轴器联接。要使同一轴线上的两轴中的从动轴可以由主动轴带动等速旋转，也允许从动轴转速高于主动轴，此时可采用（）离合器联接 当轴双向工作时，必须采用两组切向键联接，并错开布置 固定式联轴器要求被联接两轴保持同轴线。 ()根据齿轮传动轴的相对位置可将齿轮传动分为两轴线平行、两轴线相交、两轴线交叉等的齿轮传动。 两相交成90°轴之间传动应选_传动 如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为（）。 两轴线在同一平面内成直角相交的齿轮传动是（） 当两根轴既不平行也不相交，但在空间垂直相错时，可以采用（）传动。 用于联接两相交轴的单万向联轴器，其主要缺点是 在两轴线相错成（），而彼此既不平行又不相交的情况下，可以采用蜗杆副传动。 在两轴线相错成（），而彼此既不平行又不相交的情况下，可以采用蜗杆副传动 当两轴线( )时,可采用蜗杆传动 当两轴线 时，可采用蜗杆传动（） 当两圆柱直径相等且轴线垂直相交时，相贯线的空间形状是（ ???）。 17万向联轴器用于不同轴线的两轴或角位移在运转中有变化的两轴间联接（） 两圆柱相交，当其直径相等且轴线正交时，相贯线的几何形状为（） 蜗轮蜗杆传动是在主动轴和从动轴的轴线成()角，在彼此既不平行又不相交的情况下使用。