电驱动钻机有几种驱动形式？

________是我国研制的第一台成套电驱动丛式井钻机（ ） 驱动钻机的源动力亦有（） 大车运行机构传动形式有集中驱动形式和（）驱动形式两种。 HEV车型一共哪几种驱动形式（）。 钢包转台驱动形式有一种机械驱动。 PHEV车型有几种驱动模式（） 气门驱动形式有 扶梯扶手系统常用结构形式有()驱动、压滚驱动。 常见的钻机驱动方式可分为：（）。 斗轮驱动装置有哪几种（） 钻机和水泵若是电力驱动时，一般是用（）的电动机驱动。 牙轮钻机按所用原动机的数目可分为单机驱动和多机驱动（） 机电一体化系统的伺服驱动有哪几种形式？各有什么特点？ DC-DC电驱动钻机即直流发电机到交流电动机。 ZJ50/3150D，表示名义钻深（）米，最大钩载3150KN的电驱动钻机。 （）立轴钻机液压系统使用双联油泵驱动。 按驱动方式分，热泵可分为热能驱动热泵、电驱动热泵和（）。 集中驱动分为几种（） 驱动装置分为气动型驱动器、电爆型驱动器，电磁型驱动器、机械型驱动器、燃气型驱动器。（） 电驱动系统由驱动电机、（）、功率变换器组成。